Le origini di Priverno risalirebbero all'antica città di Privernum, che secondo alcune fonti tradizionali sarebbe stata fondata addirittura nel XII secolo a.C., anche se le prime attestazioni certe compaiono nei testi di Tito Livio. Egli descrive Priverno come un importante centro volsco del IV secolo a.C., successivamente conquistato e sottomesso dai Romani. Nel 329 a.C. la città venne completamente distrutta e ricostruita da Roma nella pianura di Mezzagosto, dando vita alla Privernum romana. Dopo la caduta dell'Impero romano, Priverno divenne una zona di transito e di sosta per viandanti e pellegrini. Nel IX secolo la città fu nuovamente devastata dai Saraceni, portando all'abbandono della piana e, secondo la tradizione, alla fondazione di nuovi insediamenti sulle colline circostanti.
La città, divenuta nota come Piperno, rimase sotto il controllo dello Stato Pontificio fino alla presa di Roma. Solo nel 1927 tornò ad assumere l’antico nome di Priverno, in richiamo al suo passato romano.